Za dorayaki palačinke potrebujemo:

- 2 jajci,
- 40 g sladkorja
- 1 žlica medu,
- 1/2 žličke vanilijeve arome ali ekstrakta (uporabimo lahko tudi vanilijev sladkor),
- 90 g moke,
- 1 žlička pecilnega praška,
- 10 ml vode,
- marmelada, pasta iz rdečega fižola ali poljuben čokoladno-lešnikov namaz za polnilo. 

V posodo ubijemo jajci in jima dodamo sladkor, vanilijevo aromo in med. Sestavine z ročno metlico dobro premešamo, da se jajca rahlo spenijo,  nato pa na zmes presejemo moko, pomešano s pecilnim praškom. Z metlico ponovno dobro premešamo, da dobimo enotno zmes brez grudic, v katero vmešamo vodo. Skledo pokrijemo s prozorno živilsko folijo in pustimo, da masa pred peko počiva 10 minut. 

Na kuhalnik pristavimo ponev  s prevleko proti prijemanju in jo na srednji temperaturi dobro segrejemo.  V ponev s pomočjo zajemalke vlijemo toliko mase, da naredimo debelejši krog s premerom do 10 centimetrov. Ko se palačinka na spodnji strani rjavo zapeče, na zgornji strani pa se pojavijo drobni mehurčki (po približno 2 minutah), jo z lopatico obrnemo in na drugi strani pečemo  približno 50 sekund. Palačinko nato odstranimo iz ponve in jo shranimo na krožniku. Postopek ponavljamo, dokler ne porabimo vse mase.

Na koncu moramo palačinke samo še 'zlepiti' skupaj s pomočjo nadeva. Vzamemo eno palačinko in jo obrnemo, tako da je svetlejša stran obrnjena navzgor. Premažemo jo s poljubnim nadevom (čokoladno-lešnikov namaz, marmelada, pasta iz rdečega fižola ipd.), vendar ne povsem do roba. Na namazano stran nato položimo drugo palačinko, tako da je svetlejša stran obrnjena navzdol. Palačinki na koncu ob robu s prsti nežno stisnemo skupaj, da se zlepita.